Sistema de medição de deslocamentos com recurso a veículos aéreos não tripulados

Autores

  • R. Cabral
  • D. Ribeiro
  • A. Mourão
  • J. Correia
  • R. Calçada

Palavras-chave:

Estruturas de Engenharia Civil, deslocamento, VANT, sistema de vídeo, IMU

Resumo

Este artigo descreve uma metodologia inovadora para estimar deslocamentos em estruturas de Engenha-
ria Civil baseadas em sistemas de vídeo integrados em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Dado que a

estrutura e o VANT estão ambos em movimento, a estimativa dos deslocamentos envolve, inicialmente, a avalia-
ção dos deslocamentos relativos entre o VANT e a estrutura, com base no rastreio de um alvo, e, posteriormente,

na compensação dos movimentos VANT com base nos dados de uma Unidade de Medição Inercial (IMU). Para o
efeito, foram desenvolvidas ferramentas de processamento heurístico de imagem para o rastreio do alvo, para além
da implementação de uma estratégia de integração numérica para o processamento de dados da IMU. A validação
da metodologia baseou-se em um teste dinâmico exploratório realizados em campo. A metodologia desenvolvida
demonstrou eficiência e robustez na estimativa de deslocamentos absolutos e com potencial de integração em
sistemas de monitorização da integridade estrutural (SHM).

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Publicado

2024-07-04