Sistema de medição de deslocamentos com recurso a veículos aéreos não tripulados
Palavras-chave:
Estruturas de Engenharia Civil, deslocamento, VANT, sistema de vídeo, IMUResumo
Este artigo descreve uma metodologia inovadora para estimar deslocamentos em estruturas de Engenha-
ria Civil baseadas em sistemas de vídeo integrados em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Dado que a
estrutura e o VANT estão ambos em movimento, a estimativa dos deslocamentos envolve, inicialmente, a avalia-
ção dos deslocamentos relativos entre o VANT e a estrutura, com base no rastreio de um alvo, e, posteriormente,
na compensação dos movimentos VANT com base nos dados de uma Unidade de Medição Inercial (IMU). Para o
efeito, foram desenvolvidas ferramentas de processamento heurístico de imagem para o rastreio do alvo, para além
da implementação de uma estratégia de integração numérica para o processamento de dados da IMU. A validação
da metodologia baseou-se em um teste dinâmico exploratório realizados em campo. A metodologia desenvolvida
demonstrou eficiência e robustez na estimativa de deslocamentos absolutos e com potencial de integração em
sistemas de monitorização da integridade estrutural (SHM).
