Algoritmo de Rastreamento de Trajetória Veicular

Resumo

O surgimento de carros autonômos e tecnologias de direção assistida torna essencial o desenvolvimento 
de tecnologias capazes de agregar valor e auxiliar na execução de trabalhos. A aplicação de softwares baseados 
em visao computacional possibilita uma série de aplicações em termos de monitoramento de tráfego, auxílio de
dirigibilidade e direção autônoma. Nesse contexto, o presente trabalho busca o desenvolvimento de um algoritmo 
para rastreamento da trajetoria de veículos em imagens digitais. Atraves do uso da biblioteca OpenCV e da ́
linguagem de programação Python, foi possível a implementação de um algoritmo capaz de reconhecer veículos
em imagens e, por meio da analise de sucessivos frames, identificar a trajetória destes. Para elaborar uma relação
matematica que descreva a presença de um automóvel na imagem analisada, são realizados testes empíricos. Apos 
a determinação da referida relação, e possível a construção de um método que reconhece os parâmetros necessários 
para o rastreamento do veiculo e retorna sua posição relativa no instante em que o frame e processado. A aplicação
de metodos numéricos e técnicas para análise e processamento de imagens permite a extração de dados em tempo 
real para analise e tomadas de decisões. O uso de rotinas computacionais e indispensável para a obtenção de
resultados mais apurados e confiaveis do algoritmo desenvolvido. Por fim, e elaborado um software capaz de 
encontrar, em tempo real, veıculos em movimento e calcular suas posições, velocidades e acelerações relativas ao 
ponto de captura da imagem.