Automação do Teste de Compressão de Pelotas de Minério de Ferro Verdes usando Visão Computacional

Resumo

Pelotas de minério são um insumo essencial na produção de aço, matéria-prima de extrema importância
na produção de diversos produtos em nossa sociedade
Pelotas de minério são fabricadas a partir do processo de pelotização de minério e sínter, produto de grande
importância na cadeia mundial da produção de aço atualmente. Durante o processo de fabricação, ainda em seu
estágio inicial, as denominadas pelotas cruas passam por um controle de resistência mecânica e dimensional para
determinar se são aprovados ou não para uso, assim prosseguindo para próxima etapa da produção, onde são
aquecidas em um formo com atmosfera oxidante para adquirir suas propriedades finais, quando passam a ser
denominadas pelotas queimadas. Este artigo discute o desenvolvimento de um teste automatizado de compressão
de pelotas cruas usando sistema de visão computacional para localizar as pelotas e o deslocamento necessário para
a zona de compressão. Este artigo apresenta os resultados preliminares sobre o algoritmo em desenvolvimento,
focados principalmente ao algoritmo de localização das pelotas usando visão computacional.