Este trabalho propõe uma estratégia poli-algorítmica para a resolução de sistemas de equações diferenciais ordinárias (EDOs), baseada em métodos de Runge-Kutta explícitos com controle adaptativo de passo. A estratégia desenvolvida utiliza parâmetros convencionais de métodos de passo variável, como tolerância, tamanhos de passo máximo e mínimo, além de incorporar um mecanismo de detecção de rigidez (stiffness).O critério de detecção de rigidez foi expandido em relação a abordagens anteriores, com a inclusão de outras formas de cálculo do erro e outros indicadores, aumentando a robustez do método. Essa melhoria permite uma seleção mais eficiente do algoritmo mais adequado durante a simulação, garantindo maior flexibilidade e eficiência computacional.A eficácia da abordagem foi validada numericamente por meio da simulação de um sistema de suspensão veicular, demonstrando sua capacidade de identificar com precisão regiões de rigidez em modelos com comportamento dinâmico complexo.
