Estratégias e Técnicas de Controle Empregadas em Soldagem a Arco Elétrico

Resumo

Este trabalho traz uma extensa revisão bibliográfica acerca de estratégias e técnicas de controle aplicadas a processos de soldagem a arco elétrico, com destaque para os processos MIG/MAG, TIG e eletrodo revestido. Além das técnicas de controle, são revisadas técnicas de monitoramento que fazem o uso de sensores de imagem e de temperatura. Salienta-se que as principais técnicas de controle das variáveis do processo de solda (como tensão e corrente do arco), identificadas na literatura, fazem uso de controladores Proporcional Integral (PI), Sliding Mode Control (SMC) e lógica Fuzzy (FLC).