Controle Preditivo Baseado em Modelo para Conversores Buck com Erro Nulo de Regime Permanente e Análise de Estabilidade

Resumo

Este artigo trata de um controle preditivo baseado em modelo aplicado à regulação de tensão de um conversor buck. O controle proposto utiliza uma função custo dada por uma soma ponderada do erro de rastreamento ao quadrado e do sinal de controle ao quadrado, permitindo ao projetista encontrar uma boa relação de compromisso entre rastreamento e esforço de controle. A abordagem fornece erro nulo de regime permanente e
uma análise de estabilidade baseados em expressões matemáticas. Figuras de mérito são fornecidas para auxiliar o projetista na escolha dos pesos da função custo. Os resultados ilustram que incluindo a energia do sinal de controle na função custo conseguese obter desempenhos transitórios rápidos, mantendo erros nulos de regime permanente, com sinal de controle suave, viável para implementação por meio de modulação por largura de pulso.