Controle Preditivo Baseado em Modelo para Fontes Ininterruptas de Energia: Estabilidade e Desempenho

Resumo

Este artigo traz como contribuição um controlador preditivo baseado em modelo aplicado ao rastreamento
de referencias senoidais para uso em inversores empregados em fontes ininterruptas de energia. A estratégia proposta considera o atraso na implementação digital do sinal de controle e os limites
de amplitude deste sinal em inversores. A função custo utilizada é dada por uma soma do erro de rastreamento ao quadrado e do sinal de controle ao quadrado, com horizonte de predição igual a 2 e com apenas um fator de ponderação, γ, empregado para a sintonia do controlador. Um estudo de caso, baseado em
parâmetros da literatura para uma fonte ininterrupta de energia,
mostra como γ pode ser escolhido, utilizando como base os
valores m´edios quadráticos do erro de rastreamento e do sinal de
controle, em um ensaio de rastreamento de referência senoidal.
Uma análise de baseada nos polos em função de γ demonstra
a estabilidade do sistema em malha fechada e também limites
de desempenho. Resultados de simulação ilustram a eficácia do
controle proposto.