Controle Preditivo Baseado em Modelo com Estimação Paramétrica para SynRM

Resumo

Os Motores de Relutância Síncronos são eficientes e econômicos devido à sua estrutura simples e ausência de ímãs. Este artigo explora o acionamento do motor com estimativa de parâmetros. O controle de corrente é realizado por meio de controle preditivo baseado em modelo e estimativa de parâmetros elétricos e mecânicos do motor usando o Método dos Mínimos Quadrados Recursivo. Esta abordagem permite obter os parâmetros do motor e atualizar o modelo do motor através de tabelas de referência. Para isso é realizado o controle de corrente, onde os parâmetros do motor são coletados e utilizados em um segundo momento para atualização dos parâmetros no modelo no controle de velocidade. Os resultados são obtidos através de simulação e confirmam a eficácia desta abordagem, mostrando melhorias na precisão do controle e na eficiência do sistema. O artigo apresenta uma solução robusta para estimar e controlar o motor sob diversas condições de operação.